L'auteur avait séjourné au Sénégal et c'est au cours d'un voyage de retour en France qu'il fit naufrage en 1785 au large du Cap Blanc et tomba prisonnier des Maures de la région de l'Ouad Bar Sba. Il resta prisonnier pendant un an. Son parcours de la Mauritanie au Maroc à travers le Sahara occidental est une des plus anciennes explorations d'un Européen dans cette partie de l'Afrique. Aucun Européen n'avait auparavant observé et décrit ces peuples de façon aussi précise.