L'ingénieur Joachim Gilbert (1782-1823) entra à l'école Polytechnique à 15 ans, puis au Génie maritime. "Cet ouvrage... eut .. un grand mérite, celui d'appeler l'attention de la France sur les avantages qu'elle devait recueillir de l'application de la vapeur à la navigation. Après un résumé clair et précis de l'histoire de l'art en usage jusqu'en 1819, l'auteur présente des observations sur la forme, la structure et l'usage des bâtiments à vapeur, qu'il eut le premier l'idée d'employer comme remorqueurs. L'évaluation de la puissance d'une machine en nombre de chevaux de trait, et les rapports par lui établis entre la force de ces chevaux et celle d'une machine, ont servi de base au développement de la théorie de la puissance motrice de la vapeur. Le style de Gilbert, par sa clarté et sa précision, atteste qu'il s'était familiarisé avec le langage technique des sciences" (Levot cité par Hoeffer)